Notice: Trying to access array offset on value of type bool in /home/alzenir/nimatin.ir/wp-content/themes/Avada/includes/lib/inc/class-fusion-images.php on line 648
Notice: Trying to access array offset on value of type bool in /home/alzenir/nimatin.ir/wp-content/themes/Avada/includes/lib/inc/class-fusion-images.php on line 648
Notice: Trying to access array offset on value of type bool in /home/alzenir/nimatin.ir/wp-content/themes/Avada/includes/lib/inc/class-fusion-images.php on line 648
Robot Operating System: ROS
سیستم عامل ربات
با ارائه سیستم عامل منبع باز اندروید به بازار تحول شگرفی در ساخت اپلیکیشن های تلفن همراه به وقوع پیوست. مشابه این عمل در دنیای رباتیک با معرفی یک چارچوب منبع باز به نام سیستم عامل ربات یا رآس (ROS) صورت پذیرفت. رآس (ROS) در واقع مجموعه ای از ابزارها، کتابخانه ها و قراردادهایی است که هدف آن ساده کردن ساخت اپلیکیشن های مختلف رباتیک در طیف وسیعی از کاربردهای رباتیک است.
با سیستم عامل ربات چه ربات هایی میشه ساخت؟
نسخه اولیه سیستم عامل ربات در سال 2007 ارائه شد و در کمتر از 10 سال به شدت گسترش یافت. در این ویدئو که به مناسبت 10 سالگی تولد راس انتشار یافت کاربردهای متنوع رباتیک با استفاده از این سیستم عامل را می توانید مشاهده کنید. به خاطر منبع باز بودن ROS این کاربردها هر روز بیشتر و بیشتر می شوند.
چرا ROS به سرعت فراگیر شد؟
تحقیق و توسعه در رباتیک
هدف اصلی ROS پشتیبانی از استفاده مجدد کد در تحقیق و توسعه روباتیک است.نیازی نیست همه کدها را خودت بنویسی
اگر باROS آشنا شوید نیازی به صرف وقت برای نوشتن کدهای تکراری که دیگران قبل از شما در دیگر نقاط جهان انجام داده اند، نیست و می توانید روی موضوع اصلی کارتان متمرکز شوید.
این کاری است که دقیقا راس به عنوان یک نرم افزار منبع باز انجام می دهد
سنسورها و عملگرهای رباتیک
بسیاری از سازندگان تجهیزات جانبی از دوربین های تصویربرداری و اسکن سه بعدی گرفته تا دسته پلی استیشن امروزه محصولات خود را با پکیج ROS عرضه می کنندنصب پکیج و دیگر هیچ
یعنی برای استفاده از این تجیهزات در رباتتان تنها کافی است که پکیج مربوطه را دانلود کرده و نصب کنید و شروع به استفاده از آنها در دنیای فیزیکی نمایید.
ربات های صنعتی
هم اکنون بسیاری از سازندگان ربات مانند Fanuc، Yaskawa، ABB، Kuka و ... از ROS حمایت کرده و ربات های خود را همراه با پکیج رآس ارائه می کنند.یه بار برنامه بنویس
سابقا سازندگان ربات مانند Fanuc، Yaskawa، ABB، Kuka و … نرم افزارهای برنامه نویسی و شبیه سازی منحصر به خود را ارائه می کردند و بسیار سخت بود که از یک سیستم رباتی به سیستم رباتی دیگر سوئیچ کرد. درحالیکه هم اکنون کافی است با استفاده از ROS و Mioveit یکبار برنامه کاربرد مدنظرتان را نوشته و در ربات های مختلف آنرا پیاده سازی کنید.